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商品訊息簡述:
國民黨19日中常會上，中常委李德維針對黨代表參選資格案，因黨中央沒有向法院提出抗告，提案要求譴責黨主席洪秀柱，但中常委厲耿桂芳、柯貞竹、呂謦煒等人反對，國民黨考紀會主委劉漢廷說，依規定中常委無法譴責黨主席，所以提案沒能通過。
新進與回復黨籍黨員，參選國民黨代表的資格，究竟是4個月還是1年，3月8日通過中常委呂學樟等27人提案，將黨代表候選人資格從只須滿4個月黨齡規定，修改為1年，後來遭到青年黨代表擬參選人向法院聲請假處分，法院裁定中常會決議無效，資格還是維持4個月，4月5日的中常會要求黨中央抗告，但黨中央並未處理。
李德維表示，國民黨最高權力機關為全國黨代表大會、中央委員會議與中常會，但黨主席洪秀柱無視中常委通過要求抗告的決議，明顯私心自用，雖然譴責主席並無法律責任，但為了避免往後的黨主席為所欲為、毫無限制，忽略中常會決議，因此提出譴責案，要留下歷史紀錄。
譴責案遭到中常委厲耿桂芳、柯貞竹、呂謦煒等人的反對，厲耿桂芳表示，目前正在進行黨主席選舉，通過譴責案有損黨形象，現在應該是要砲口一致對外，現在每周都有新招，到底有完沒完。
劉漢廷最後表示，依照規定，中常會沒有職權對主席做任何譴責決議，唯一能對主席言行提出建議的機構只有中評會，因此譴責案是侵犯中評會職權，所以譴責案依規定無法決議。
工商時報【劉麗惠】
CES 2017展上各國研發團隊精銳盡出，但工研院整合智慧視覺（IVS）、AI、靈巧機械手指的「智慧視覺系統機器人」，在現場精準辨識西洋棋每一顆棋子、倒咖啡的智慧功能，不僅獲得Robotics Trends、CNET等國際科技媒體的報導，美國知名媒體CNN、福斯新聞網、USA Today等報導，將台灣在智慧型服務機器人領域的創新能量，呈現在全球市場。
工研院電子與光電系統研究所所長吳志毅指出，配合服務型機器人市場快速成長的趨勢，近年來工研院不斷投入資源，這次在CES 2017展示的智慧視覺系統機器人，就是工研院整合電光系統所、巨量資訊科技中心、機械與機電系統研究所等跨院所技術，共同發展的產品。
它會現行機器sm 口塞人也做不到的事
吳志毅進一步表示，工研院不同研發團隊整合打造出來的智慧視覺系統機器人，具備許多現行機器人無法辦得到的能力。首先，透過IVS，機器人可以線上精準校正機器手臂，並以深度視覺感測器及3D掃描技術，快速辨識西洋棋棋子與空間位置，一般應用於工廠的機器人，看起來好像具備辨識物品位置的能力，其實不然，由於這類機器人都是利用感測器指示位置，對機器人指示要從哪裡抓取物品、要把物品放置於何處，因此只能抓取固定位置的物品，但是工研院的IVS不同，它是利用3D對物件做完整的辨識與認知辨識，凡是位於三度空間內的物品，就算隨便移動，也可以即時偵測然後進行抓取，讓機器人彷彿擁有人的雙眼。
手眼協調 親手下西洋棋
其次，利用人工智慧，智慧視覺系統機器人手眼更協調，動作更快速，吳志毅強調，目前智慧型機器人的發展面臨最大的技術瓶頸，就是整合上的問題，即機器人的手歸手、眼睛歸眼睛，兩者是分開的硬體。這次工研院透過機器學習技術，讓機器人只要辨識到棋子十分之一的形狀，就可分析運算出所辨識的棋子是國王、皇后或其他棋，接著快速命令機器手臂快速完成移動棋子或吃子的動作，這讓機器人辨識西洋棋的速度，較現行其他機器人快了20倍。
另外，智慧視覺系統機器人的手指，是由工研院與清華大學教授共同合作多年的開發成果，它可以適應不同形狀與軟硬度的物體，並按照要抓取的東西，調整彎曲前立腺高潮度與力道，然後穩固抓起，吳志毅表示，目前市面上的機器人手指頭，只能抓取固定物質的物品，應用較為單一，而智慧視覺系統機器人因為適用於不同形狀與軟硬度的物品，可
以應用的領域變得廣泛。
運用領電動按摩棒域廣泛 潛力無窮
吳志毅指出，智慧視覺系統機器人可以應用的環節相當多，在工業領域，隨機取樣、產線組裝拆解、無人搬運車（AGV）系統等都需要智慧視覺系統的協助，目前也已經廣泛應用於一些工業領域，至於在服務型機器人市場，未來尚有發展空間，尤其隨著老人照護需求增加，可智慧添茶倒水、陪下棋的機器人，具備很大的市場潛力。
展望未來，吳志毅認為，工研院研發團隊目前已經就未來幾年的智慧機器人研究路線，進行清楚的規畫，最終的目標是要使智慧機器人與人類之間，達到更深的互動與連結。（本文作者為工研院電子與光電系統研究所所長）
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